Nama Widodaren sendiri diambil dari kata widodari yang bermakna bidadari seperti yang diceritakan dalam legenda Jaka Tarub dan 7 bidadari.

Konon pengembaraan Jaka Tarub meninggalkan misteri di tempat ini . Bangunan yang didirikan di petilasan dianggap sebagai simbol persinggahan Jaka Tarub, juga keberadaan sendang diyakini sebagai tempat mandi sembilan bidadari. Adapun kebenaran legenda Jaka Tarub sendiri masih sulit diungkapkan. Bukan mustahil pengembaraan Jaka Tarub ke beberapa tempat selalu meninggalkan cerita.

Kisah ini berputar pada kehidupan tokoh utama yang bernama Jaka Tarub (“pemuda dari Tarub”). Setelah dewasa ia digelari Ki Ageng Tarub. Ki Ageng Tarub adalah tokoh yang dianggap sebagai leluhur dinasti Mataram dinasti yang menguasai politik tanah Jawa – sebagian atau seluruhnya – sejak abad ke-17 hingga sekarang. Menurut sumber masyarakat di desa Widodaren, Gerih, Ngawi, peristiwa ini terjadi di desa tersebut.